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陕西十一选五任五遗漏数据:移動機器人

HUSKY全地形無人車
  Husky是一個中型機器人開發平臺。它龐大的有效載荷能力和電力系統可以容納多種類型的載荷,可定制以滿足研究需求。支持將立體聲攝像機、激光雷達、GPS、imu、操縱器等添加到UGV中。Husky的堅固結構和高扭矩傳動系可以在沒有其他機器人的情況下進行研究。 Husky在ROS中完全支持社區驅動的開源代碼和示例。
HUSKY全地形無人車

大小和重量

外部尺寸 990 x 670 x 390毫米
(39 x 26.4 x 14.6英寸)
內部尺寸 296 x 411 x 155毫米
(11.7 x 16.2 x 6.1英寸)
重量 50公斤
(110磅)
最大有效載荷 75公斤
(165磅)

速度和性能

最大速度

高频陕西十一选五走势图表 www.rlyzn.com 1.0米/秒
(2.2英里/小時)

運行時間
(典型用途)

3小時

用戶電源

5V,12V和24V每個都以5A熔斷

驅動程序和API

ROS,C ++庫,Mathworks


















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