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彩票开奖查询陕西十一选五:移動機器人

Ridgeback高負載移動平臺
Ridgeback高負載移動平臺
        Ridgeback是一款中型室內機器人平臺,它使用全驅動輕松移動操縱器和重型有效載荷。 全向基座在受限環境中提供精確定位,并與車載電腦,前置和后置激光掃描儀以及IMU完全集成。 Ridgeback提供原生ROS和Gazebo集成,并與Clearpath廣泛的機器人配件即插即用兼容。

特征


全向 Ridgeback采用全向Mecanum車輪,配有精密驅動和高分辨率編碼器(每轉35840個脈沖),可在3度機動性范圍內實現精確的位置控制
無約束的發展 Ridgeback的多功能性可以實現無限制的路徑和算法規劃。Ridgeback甚至可以通過不使用其側面功能來模擬更有限的平臺。
360度FOV 集成的激光雷達和頂板設計用于無障礙360度LIDAR視野(需要后置激光雷達)。這使得Ridgeback能夠自主運行,避免沖突和計劃路徑,充分利用其Omnidrive基地提供的可操作性。
低調 Ridgeback只有11英寸(30厘米)高,適合通過標準的32英寸(80厘米)門。這使得Ridgeback能夠在典型的工業和商業環境中有效運行而沒有問題。它還有一個被動懸掛系統,以確保在地面過渡或地形變化(即混凝土到地毯)上的可靠牽引。
可定制 與所有Clearpath機器人一樣,Ridgeback可與我們廣泛的機器人配件列表即插即用兼容。原型制造工業或商業移動機器人從未如此簡單。

技術規格

Ridgeback高負載移動平臺
Ridgeback高負載移動平臺
Ridgeback高負載移動平臺

大小和重量

外部尺寸 960 x 793 x 296毫米(37.7 x 31.1 x 11.6英寸)
重量 135公斤(275.6磅)
最大有效載荷 100公斤(220磅)
速度和性能
最大速度
1.1米/秒(3.6英尺/秒)
障礙清除
18毫米(0.7英寸)
驅動程序和API
ROS

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