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Dobot桌面機械臂
Dobot桌面機械臂

        Dobot魔術師是全球首款桌面級智能機械臂,精度及穩定程度可達到工業級水平,支持多種控制方式,包括電腦、手機、手勢、聲音。末端經過特殊設計的標準化嵌入式插口,讓更換夾具高效便捷。手持示教功能可以零門檻操控機械臂,最簡單直接的交互,帶來巨大的效率提升。
白方圓 從容自得
純黑陽極氧化鋁合金+純白細蝕紋外殼,磐石品質,溫潤手感;一體化機身,開箱即用,靈活部署;專為桌面設計,靈活穩定,小巧安全
書畫技法,精益求精
支持BMP、SVG、DXF等格式,點線面一應俱全;0.2mm重復定位精度,帶來精湛筆法;大功率激光雕刻,木料、皮革不在話下。
參數規格
軸數 4
有效荷重 500g
最大伸展距離 320mm
重復定位精度 0.2 mm
通信接口 USB / WIFI* / Bluetooth
電源電壓 100 V - 240 V , 50/60 HZ
電源輸入 12 V / 7A DC
功率 60W Max
工作環境 -10°C - 60°C
軸運動參數
工作范圍 最大速度 (250g負載)
軸1底座 -90° to +90° 320° / s
軸2大臂 0° to +85° 320° / s
軸3小臂 -10° to +95° 320° / s
軸4旋轉 +90° to -90° 480° / s
物理特性
凈重(機械臂與控制器) 3.4KG
套裝毛重 (標準版) 7.2KG
套裝毛重 (教育版) 8.0KG
底座尺寸 158mm × 158mm
材料 6061 鋁合金, ABS工程塑料
控制器 Dobot集成控制器
機器人安裝 桌面
包裝規格(長×寬×高) 330mm x 325mm x 410mm
標準版外箱尺寸(長×寬×高) 380mm x 385mm x 480mm
教育版外箱尺寸(長×寬×高) 380mm x 385mm x 480mm
應用程序
軟件 DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (圖形化編程)
SDK(軟件開發工具包) Dobot通信協議與Dobot函數庫
可擴展I/O接口 1. I/O × 10 (可配置為模擬信號輸入(AD)或者PWM輸出) 2. 可控12V電源輸出 × 4 3. 通信接口(串口通信【UART】, 復位, 停止, 12V, 5V, 以及2個I/O接口) 4. 步進電機驅動接口 × 2
末端執行器
3D打印 最大尺寸(長× 寬 × 高) 最大150 mm × 最大150 mm × 最大150mm
材料 PLA
精度 0.1mm
激光雕刻 激光功率 500mw
類型 405 nm (藍色激光), PWM調制
電壓 12V
夾筆器 筆孔直徑 10mm
吸盤 吸盤直徑 20mm
壓強 -35 Kpa
爪子 張合大小 27.5mm
驅動方式 氣動
力度 8N

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